GPS測量結果を地図にプロット

メルカトル図法の地図にGPSで測量した緯度経度から軌跡をプロットするプログラムを
作っています。
測量に使用している衛星の個数やHDOPの値で表示を変えられるようにしてみると
衛星の個数とHDOPは相関があります。
HDOPは衛星の幾何学的関係からくる測定精度の指標なので当然ですね

上の図は衛星５個の場合は地図上の道路からだいぶずれていることが解ります
６個だと大体地図の道路上に来ています。

はたして地図はずれていないのかという疑問もありますが
どうすれば調査できるでしょう？