ロボコン終了

ロボコン終わりました

私が指導しているチームの結果は準決勝進出でベスト４で終わりました
協賛企業から特別賞をいただけましが
全国行きの切符はもらえませんでした

わが校のもう一つのチームはベスト８で全国大会の切符を手に入れています

今年のロボコンは人が乗った乗り物を２足歩行ロボットがゴールまで運びタイムを競う競技です
相手チームとのインタラクションは一切ありませんが
２チームが同時に走行し、早いチームが勝ちとなりトーナメントで争います

コースは折り返しコースになっており
行きは２足ロボット単体で走行して折り返し地点で手動もしくは自動で人の乗った乗り物と連結し
けん引して走ります折り返し後のコースに高さ２．５ｍぐらいのところにつってある輪がありそこに
かぎ状のものを差し込まないと前に進めないといったルールになっています。

２足での歩行、人の乗った乗り物のけん引能力、鍵を入れる確実性の３つを問われる競技課題でした


実は一週間前にはまだ動いていなかったことを考えれば
今回のこの成績は奇跡的なものを感じます

２年連続スタートで動かない状態だったことを考えれば
快挙です。

１回戦はくじでシード状態だったのでパス
２回戦は実はゴールできませんでしたが、相手チームが動けなかったので突破
３回戦は完ぺきな走りでゴールしタイムもかなり良い方で完勝
４回戦は途中でトラブルが発生しリトライをしているところで相手に追い抜かれて敗北でした

今回の戦いで
やはりマシンの信頼性を上げなければ勝てないと
思います。

今回もアイデア的には他にない工夫がありましたが
２回戦はゴールしておらずくじ運で勝てたことになります
３回戦が本来やりたかった戦いで
４回戦はやはり確実性がなく敗れました
こう考えるときっちり戦えたのは３回戦のみですので
最後の審査員選考に残るには弱かったのかなと考えます

もうひとつのチームはシードではなかったので順々決勝まで３回戦ったのですが
動作的にはパーフェクトでした３回戦は同時にゴールしましたが
全長が長かったためお尻がゴールラインを割るのが相手より遅かっただけです
そしてこちらも全チーム中唯一のアイデアがありそれが評価されました