NMEAフォーマットのGPGGAセンテンス

忘れないように
GPGGAセンテンスは$GPGGAからはじまり次の順で並んでいる UTC時刻　hhmmss 緯度　ddmm.mmm 北か南か　N or S 経度　dddmm.mmm 東か西か　E or W 状態　0：ダメ　1：単独測位　2：DGPS 衛星数 HDOP　水平精度の良しあし 海抜高度　ジオイドからの高さと理解している 海抜高度の単位　m ジオイド高 ジオイド高の単位 エイジ　DGPS補正データの古さ DGPS基準局ID * チェックサムサム$の次の文字から*直前までの文字までの排他論理和

てな感じですがいつも海抜高度と
ジオイド高との関係が解らなくなって困ります。

地球を楕円体とみなした時の理想的な楕円体から
ジオイド面までの距離がジオイド高で

ジオイド面からアンテナまでの距離が
海抜高度と理解しています。

だからこれらの値を足すと楕円体からの高さである
楕円体高になると考えてます。

間違っていたら教えてください。

排他論理和とはXORどちらか片方が真の時だけ
真になる論理演算。
ORとの違いはORは両方真の時は真だけれど、XORはその場合偽。

ちなみにチェックサムはコンマも入るんだろうか？