2010年6月22日火曜日

測域センサーで窓ガラスを計測

今年のつくばチャレンジは自動ドアの前で止まる必要がある
自動ドアはたぶんガラス戸だと思うので測域センサーで
ガラスを認識できるか確認してみた。

北陽電気さんのTop-URGで窓ガラスを計測した。

窓のカーテンを閉めた状態の写真と計測結果の可視化画像







窓のカーテンを開けた状態の写真と計測結果の可視化画像







以上の実験からは測域センサーのレーザーはガラスを透過することが分かった。
完全に透過しないのは汚れのせいかもしれない。

2 件のコメント:

  1. これは興味深い実験です(苦笑)

    確かに事務局でも運用案を考えているところです。。。

    たっし~

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  2. LRSでは完全には自動ドアを認識できないかもしれません。
    センサー増やすしかないかもしれませんね。
    実験では透過したりしなかったりなのでその辺をいろんなガラスで確認して
    その位置にガラス戸があると解っているのならLRSでもガラス戸検出は可能なような気がします。
    ま、もうすこし色々試してみるべきですね。

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