GPS走行

GPSで座標取得、比例航法で誘導の実装の最初のテストが完了しました。
少し進歩したのは、ゲームコントローラで操縦してウェイポイントを
取得して、その点をトレースできるようになったことです。

あいにくテスト走行の時間が遅く真っ暗な時間で何がなんだか
わからないと思いますが、とりあえず雰囲気だけ。

ちなみにAndroid携帯HT-03Aで撮影しました。
歩きながらとかの撮影はぶれてしまって難しいですが。
止まった状態でなら何とか撮影できます。

撮影後のYouTubeへのアップロードなどは非常に簡単でした。