選挙結果など

獲得議席数
自民 119(300)
公明 21(31)
無所属 6(6)
諸派 1(1)
日本 1(0)
改革 0(1)
みんな 5(4)
国民 3(4)
社民 7(7)
共産 9(9)
民主 308(115)
カッコ内は選挙前の議席数

まったく反対になりました。
これからしばらくはこんな
シーソゲームになりますかね。
正直、民主が良いという訳ではなく
自民がさんざん期待はずれになってしまって
変えてみようというところが今回の
結果だと思います。
次の参議院選挙までに期待はずれだったら
またねじれ国会かも。
ま、自民が魅力的に変わらないと
そのままかもしれませんが。


ちなみに明けた今日の日経平均株価は下のようにいきなり
２００円ぐらいあげたあとで転落してマイナスで引けました
寄り付きででかって200円で売れた人は得したんだろうなあ。
200円で空売りできた人もいるんだろうなあ。
ちなみに私は売買していません。

Android開発環境整える

備忘録として

Androidの開発環境を整えるためには

JDK（現時点で6.0）のインストール
Android SDK　のインストール
Eclipse IDE for JAVA Developers　のインストール
ADT Plugin for Eclipse　のインストール
ADVの設定

以上が必要です。

Androidプログラミング入門に準じると

それぞれのツールをc:\dev以下のインストールします。
Android SDKはc:\dev 以下に解凍したファイルをフォルダごとコピーするだけです。

インストールが終了したら以下のように環境変数を整えます。
JAVA_HOME=c:\dev\jdk6.0
ANDROID_HOME=c:\dev\android-sdk-windows-1.5_r3
ECLIPSE_HOME=c:\dev\eclipse

その後パスを以下のようにして通します。
;%JAVA_HOME%\bin;%ANDROID_home%\tools

ADT Pluginのインストールは本とはEclipseのバージョンが若干違うためか
表示が違い以下のような手順になります
「Help」→「Install New Software...」→「Add」
でhttps://dll-ssl.google.com/android/eclipse/
と入力してOKしプルダウンメニューから選択してチェックを入れて何回かNEXTした後
Finishで終了です。

ADVの設定は
「Window」→「Android AVD Manager」
NAME：お好きな名前（私はHT-03A）
Target：Google　APIｓ-1.5
SDcard：SDカードの要領（1024M）
Skin：HVGA-P

この後HelloWorldプロジェクトを作って、エミュレーションしてみました。
その後、PCとHT-03AをUSB接続して実機で実行しました。
実はUSB接続で躓いて最初うまくいきませんでした。
次回はその辺を話そうと思います。

とりあえず実機でサンプルプロジェクトを実行したキャプチャー画面を
貼っておきます。

選挙

午前中、投票に行く。
結果はどうなるのか気になるところ。

大方の評判道理、民主が政権交代にたる議席を確保する
のか気になります。

勝利の度合いですが、圧勝と言われていますが
個人的には疑問なところです。

関係ないですが
明日から授業再開です。

複数の人にメールを送る方法

携帯のGmailは送信者のところに文字を打ち込むとその文字が含まれる
アドレスを候補として出してくれます。
ただ、アドレスを覚えていないとこの機能はあまり役に立ちません

結局、携帯のメール変更お知らせのためにPCで編集して出すことにしました。
Androidはgmailの連絡先と同期が取られるのでその辺は楽です。

また、simejiの機能に連絡先からメールアドレスを引っ張ってこれる
機能があるみたいなので、あて先の少ない場合は十分対応可能ですね。

Androidプログラミング入門

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Google携帯買う

docomoのグーグル携帯HT-03Aを買ってしまいました。
まずはGPSとGoogleMapを連動させて感激してます。

下のほうにはUSBがついてます。
いろんなことができそうでわくわくします。

ただメアドが変わったので全員に送りたいのですが
複数に送る手立てがなくて困ってます。

Presents

どれも女性が主人公のお話
人生でもらったちょっとしたプレゼントを
題材にした心温まるお話の数々。
短編集です。

僕的にはお母さんからもらった
鍋の話がすごく好きです。

すぐに読みきってしまいます。
気軽にちょっと時間をつぶしたい人にお勧め。

Presents (双葉文庫)
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ICPマッチングかな

LRFで取ったデータと少し前のデータを平行移動や回転して
重ね合わせて、そのときの平行移動、回転量から相対的な
移動量を算出してデッドレコニングに使おうと考え中。

まず重ね合わさったことを知るためにそれを評価するのに
ICPマッチングというのがある、実装方法とか
いろいろあるらしく勉強中。

また、そのマッチングで重なり合ったかどうかを
判断するには最小値（極地）問題を解かないといけないはず

ｘ、ｙ、回転の３変数の最小値問題

最急降下、ニュートン法、いろいろあります。
実装を考えないといけないので大変

行列演算も避けて通れないので
行列を扱うClass作らないといけないかな。

期限までの終わらせ方

今日学生と話していて気がついたことがありました。
グループで作業をしていて、期限までに作業を
終わらせなければいけない場面で。

仕事を割り振りしている学生に
これだけの作業をいつまでに終わらせるのかと
聞いたところ、二日目までにという回答でした。

そこで作業を割り振るときに、期限を示しているのか
と聞いたところ「示していない」
との解答。

自分が当たり前だと思っていること
もしくはよく言っているように思っていたことでも
できていないということがわかった瞬間でした。

「指揮官は期限を示すべし。」

体験入学無事終了

３０名ほどが参加してくれた体験入学が終わった。

中学生用のロボコン教材の組み立てかたと
応用のロボコンを二日で行う。

最初の練習用のサンプルの形もお手伝いの学生に任せたのは
やはり手を抜きすぎたかも。

ある程度簡単に時間内に終わるようなシンプルなものを
サンプルで作って生徒に見せながら作らせるように
指示したのだが、学生の作った見本は、実際に教えようとすると
難しそうであり、本番では、自分が作った見本よりも
他の学生の見本で説明していたりしていた。
おそらくそうなるであろうと見越して、指示したつもりだが
意図は完全には伝わらなかった。

しかし、１日目持ち帰ってもらって、なんとか完成して試合ができたので
ほっとしている。

競技は相手の旗を取るか、ゴールに先に入るかを競うもの
足回りが同じなので、旗がついている後ろをお互いに
とれず旗を奪うことでの勝利はほとんどなく、足回りの
ギヤボックスを中速にして機動性を高めたロボットを
作った子が優勝しました。

最後のアンケートは、ほとんど好評でしたが、時間がなかった
との声が一件寄せられた。

明日、明後日は体験入学

明日から体験入学
延べ３００人ぐらいが訪問していただけるらしい。
ありがたいことです。

どこの学校も工夫を凝らしてがんばっていると思います。
最近は中学校も体験入学に行くことを奨励しているようです。

「体験入学＝学校に入って体験してみる」と言っても普段の授業を
体験するわけではありません。

昨年から大幅に訪問者が増えました。
その要因を分析してほしいところですが
無いだろうなあ
実にもったいないと思うんですが
そんなマンナワーも無いので仕方が無いのですが

新世界より

あまりねたもないのでせっせと読んだ本を登録中

超能力（サイコキネシスPK）を得た人類の１０００年後の未来のお話
PKを得た人類は、血みどろの歴史をつづることになっている。
超能力者と常人との争い
超能力者の支配する王朝での情人の虐殺

人間のもつ血の衝動を抑えるために考えられた手法はなんだったのか！？
読めばわかります。

移動図書館のアイデアは面白いけれど、脅されるだけで・・・

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利休にたずねよ

千利休が主人公。
美の追求者、利休の生き様が語られる。
利休の美の追求の源泉は何なのか。
切腹シーンから時間が逆に流れ、やがてその秘密に
たどり着きます。

利休にたずねよ
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SLAMなど

Twitterではないけれど、つぶやいてみる
「SLAM難しいやね・・・・・」

SLAM=Simultaneous Localization and Mapping

自己位置推定と地図作成を同時にやるといった意味になります。

地図を作ろうとすると、自分の姿勢（位置と方向）を正しく知らないといけない
自分の位置を知るためには、地図が正しくなければならない

この二つを同時にやってのけるのがSLAMです。

まあ、今日はこのぐらいにします。

のぼうの城

主人公がでくの坊だから「のぼうの城」です。
そののぼう様が人心を掌握して、石田三成を相手に
絶体絶命の篭城戦に勝利する話です。

のぼうの城
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シラバスの改編

なんだか、今職場で使っているシラバスのフォーマットを変えることになりました。
前回の会議ではご意見募集中な感じでした。

少し考えるゆとりがあったので、どういったものが良いのか自分なりに考えようと
思ったのですが、今回の改編の意図をきちっり聞いていなくて後悔してます。

シラバスって授業の設計図なので私的には結構大事にしていて
とりあえず１年間は作ったシラバスにのとってやり安易に途中で変えない方針です。
まあ、実際の人間を相手にしている商売なので現実的には軌道修正が
必要な場面も多々あります。
実際は毎回消化しなければならない内容が消化しきれなくなったりします。

ところで、シラバスとは

１　授業計画書
２　学生と教師との契約書
３　評価方法の説明書
４　到達目標が明示された書類
５　学生の自学研鑽を補助する役割の書類

なんて感じのものだと思っています。
結局、教える側にも大事なものだと思いますが、学生に使ってもらわなければ
その存在意義は半分だと思います。
学生が使いやすくするにはどうしたらいいのか考えないといけません。

獣の奏者

獣の奏者 I 闘蛇編
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mizkanの謎

３９歳となりアラフォー世代としては健康状態も少し気になり始めます
日ごろの運動不足なので運動をして健康を維持するべきですが
楽して健康を維持したいと、都合のいいことを考えたりします

そこで、毎日スプーン一杯分のお酢を飲むと何かいいらしいと読み
早速、コップいっぱいの水で割って、飲み始めて３日目です。

体の調子がよくなったかはわかりませんが、お酢のビンの
mizkanのフォントがｚから変わってることに気がつきました

なんで？

Flickrより

P1060536
Originally uploaded by http://www.flickr.com/people/kouhei_kanazawa/

Flickrからも投稿てすとだよ

ノートのテンプレート

Flickrからの画像は小さくできない？

きしめん

名古屋駅の新幹線ホームの かきあげきしめんです。
名古屋駅のきしめんは新幹線ホームのきしめんが一番美味しいと、私の恩師がおっしゃっておりました。

￥５００ぐらいです。

かにめし

P1060481
Originally uploaded by http://www.flickr.com/people/kouhei_kanazawa/

金沢駅で買ったかに飯。 美味しかったです。

￥１３００ぐらいでしたかね。

マウス準備

てすと

第一回試走会

本家から転記します

第１回つくばチャレンジ試走会に参加してきました。今年の参加ティーム（つくチャレはチームとは言わない、これ大事）の数は７２ティーム。今回の試走会は５０ティームぐらいが参加しました。初年度の初めての試走会の時から見たら本番みたいな人の数でした。
まずは、オリエンテーションです。


安全管理責任者等への説明が終ったあと、みんなでコースの見学へ


昨年の大会後個人的に見て帰りましたが、改めて難しいコースだと実感。何箇所も曲がりますし、狭いし、そのような所の多くがGPSが受かりません。
コース見学を終えて車検がありました。わがティームはリモコンで動力走行なので車検を受けます。外装の無いアルミフレームむき出し、電装系が固定されずただ乗っかってるだけだったので、かなり厳しいご指摘を受けました。その後、エアキャップ等をぐるぐる巻きにして、応急的に工具を入れてた箱のふたを電装系の上にかぶせて、OKを頂きました。
この時点で１時になっちゃっててすこし焦りました。


計測開始！LRFデータとGPS測量とウエイポイントの設定です。お馬鹿なことにエンコーダーのデータを取り忘れてまして、あとでオドメトリ計算が出来ないのに気がついて激しく落ち込みました。GPS（A100）の測量データ置いておきます。
GPSログデータ



つくばチャレンジ２００９第１回試走会GPSログ at EveryTrail

Map created by EveryTrail: GPS Trail Maps

試走は１４３０までで、１５００から説明会です。つくチャレの趣旨や各ティームの自己紹介、情報共有の考え方等のお話がありました。


終了後速攻で離脱。そういえばつくば駅の構内にスタバが出来てました。美人の店員さんに惹かれました（笑）

恒例の秋葉「丸五」で食事。食べる前に写真取り忘れて、歯型付きの写真で申し訳ありません。(^^ゞ


これが秋葉原「丸五」の外観


帰りはポケモン列車で帰りました。