つくばチャレンジ終了

昨日、つくばチャレンジ終了
結果は３６０ｍでリタイヤ

障害と認識した人などをよけるために車道にでたため
停止して終了でした

状況をよく見ていないため
帰って研究室で分析です

今年ベースで来年再チャレンジです！

トライアル通過

トライアル通過いたしました。

ひとまずほっとしました

トライアル後はファイナルに向けての調整です。

森の中の広場が難しく中々突破できません。

明日はぶっつけ本番で自信なしです。

雨の中の実験走行

今日は恒例の雨の中の実験走行となりました
寒かったです

写真は１１時から１４：３０まで食事もせずに
実験をして、束の間PCを充電している間の休憩
時間にとったものです

雨が降っても実験をしているティームが去年より
増えたような気がします。

これも進歩でしょう

我がティームの状況としては

トライアルコースは昨日今日と２回とも成功

トライアル後歩道を抜けて林間広場コース
がおもわしくなく、あまり自信がない

さらにゴール付近があやしく確信が持てない

完走確率　７０％　ぐらいでしょうか？

明日のトライアルは６６番目の出走３分おきだから
１３：２５分ごろの予定です

トライアル後、実験したかったんですが
あまり時間をとれなくて少し残念

その分、今晩のブリーフィングは念入りにやりました。

実験走行11月16日

ホテルのロビーにて
東雲さんいつもお世話になっておりますm(__)m

スタート地点にて

スタートしたすぐ後の路上

前方下部横からどアップ

今日は良いお天気でした
明日からは曇りがちで多少雨もあるかもしれないので
今日は晴れたのは作業効率的にも良かったです

実験の結果は
トライアルのゴールまでは行くことができました
少し安心
そのあと失敗して本日はコースの半分までしか
実験できていません

さきほど学生とブリーフィングして
明日の重点、改善すべき点などを話し合い
修正をしました

後は時間との勝負
例年だと朝までバグ取りに
明け暮れるのですが
今年はなさそうです

そんなところです

ではまた！

つくば入り

本日、つくばに移動してまいりました
明日から実験走行です

金沢も雨でしたがつくばも雨
この一週間は天気が悪そうです
残念

金沢駅に吉野家ができていました
朝はそこで朝食をとり

昼は秋葉で立ち食い寿司

ホテルに着いたらちょうど荷物が着いていました

ホテルももう３年目ですっかりおなじみさんとして
迎えていただいて心地よいです

夜は山岡屋のラーメン

帰って、これを書きながら晩酌ちゅう

外も寒いですよ～
財布の中も心も寒いですけど・・・

明日から、気持ちだけは熱くなる予定です

出発前の手芸

毛糸と格闘中

つくば行き荷物発送準備完了

いよいよ明日
ロボットをつくばに発送します。

現在、１：１０

明日からは早く帰れそう・・・・

もう体はボロボロです

そういえばさっき雨の中、自動ドアを無事通過しました
ドアのセンサーによって高さに対する反応が違うようです