2010年6月6日日曜日

キャベツ終了、そして玉ねぎへ・・・

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キャベツは今日で終了です。
本日のレシピはあきおSの奥方の推薦レシピでした。

キャベツの千切りと玉ねぎのスライスを塩もみして
ツナ缶を入れてマヨネーズであえました。

うまー\(^o^)/

結論をいえば
キャベツ1個ぐらいはなくそうと思えばわけないということ
そして1週間ぐらいは全然平気に食べられるということです。
もう一周できる違うレシピが欲しいところです

実験としてはもう少し長く使ってどこまで食べられるか
確かめればよかったですね。

そして、このレシピを作るために玉ねぎを4個も買ってきてしまい
この次からは玉ねぎ編です。

玉ねぎもよいレシピ募集してます!

NMEAフォーマットのGPGGAセンテンス

忘れないように
GPGGAセンテンスは$GPGGAからはじまり次の順で並んでいる
UTC時刻 hhmmss
緯度 ddmm.mmm
北か南か N or S
経度 dddmm.mmm
東か西か E or W
状態 0:ダメ 1:単独測位 2:DGPS
衛星数
HDOP 水平精度の良しあし
海抜高度 ジオイドからの高さと理解している
海抜高度の単位 m
ジオイド高
ジオイド高の単位
エイジ DGPS補正データの古さ
DGPS基準局ID
*
チェックサムサム $の次の文字から*直前までの文字までの排他論理和

てな感じですがいつも海抜高度と
ジオイド高との関係が解らなくなって困ります。

地球を楕円体とみなした時の理想的な楕円体から
ジオイド面までの距離がジオイド高で

ジオイド面からアンテナまでの距離が
海抜高度と理解しています。

だからこれらの値を足すと楕円体からの高さである
楕円体高になると考えてます。

間違っていたら教えてください。

排他論理和とはXORどちらか片方が真の時だけ
真になる論理演算。
ORとの違いはORは両方真の時は真だけれど、XORはその場合偽。

ちなみにチェックサムはコンマも入るんだろうか?

2010年6月5日土曜日

キャベツ味噌汁

ここのところロボコンの締め切りなどがあり
帰りが遅く、キャベツ料理をする暇がなかった
5日前の火曜日に買ったキャベツはまだ元気です。
今日はまだ残っていた、豚バラ肉を鍋でごま油で
炒めて、キャベツをいれしんなりするまで炒め
ネギとニンニクを投入してトン汁風の味噌汁を
こさえました。
中々おいしいです。明日の朝にも食べられそうです。

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移動ロボットの誘導についての話を書きます

私が入門者みたいなものですが備忘録と若干でも皆さんのお役に立ればと、ロボットの誘導について、ぼちぼち書かせていただきますのでよろしくお願いします。まずはこれからという方たちに参考になればと思います。

2010年6月2日水曜日

キャベツ続報

いろいろやってみようと思っても
今日は忙しく家に帰りついたのは10時過ぎ
でも、今日は昨日予告したものを作りました。

バラ肉のスライスを炒め、千切り状のキャベツ4分の1個分
を炒め、しんなりしてきたら溶き玉子2個分をいれた
お好み焼き風のおかずです。

しかし、キャベツ4分の1個分は少し多かったかも。
寝る前にこんなに食っていいのだろうか?

2010年6月1日火曜日

一人暮らし腐らせないでキャベツ一個で何を作れるか



●一人暮らしの食の悩み
全国の一人暮らしの独身男女の皆様
日々の食事にいろいろ悩みますよね。

開き直って、3食外食
自炊に挑戦したけれど3日坊主
買った食材があまり冷蔵庫の中で新種の生物に変化・・・

でも、外食が多くなると出費も半端じゃないので
やはり自炊が安上がりです。
また、塩分過多、野菜不足や揚げ物が多くなるのが
外食の特徴でアラフォー世代は健康管理にも
気を使わなければならないので毎日外食は困りものです。

●昼はスーパー惣菜系のり弁当
ここ一カ月以上、昼飯は弁当を作って持って行くようになりました
まだ続いているので自分的にもがんばってるなあ思います。
ただ、行きつけだった定食屋さんにたまには行きたいので
最近つけ始めた家計簿で出費の動向がわかったら、月に何回かは
行きたいと思います。

弁当の中身はスーパーの200円ぐらいのきんぴらとかひじきなどの惣菜を3種類ぐらい
買い置きしておき、それを弁当に詰めます。
コメは夜寝る前に研いでタイマーセットで朝炊きあがるようにしておきます。
で、弁当箱にコメを詰めますがこのときはのり弁にします。
のりは奮発してお寿司屋さんで使ってる田庄の5つ星です。

実験によるとスーパーの総菜は7日はお腹を壊さないで食べられます。
日にちをずらして違う種類を買っておくと毎日違う組み合わせを楽しめます。

●夕ご飯:豆腐の味噌汁が今後の課題
夕ご飯は、納豆、味噌汁、惣菜が基本メニューです。弁当用の惣菜の流用です。
味噌汁は出し入りの味噌をスプーンですくって、食べるお椀で熱湯で溶いて増えるわかめと
刻んだネギを入れて出来上がり。奮発するときはあおさ海苔を入れます。
最近、豆腐を入れられないかと思いますが、味噌汁一杯分の豆腐は
そんなに使わないので余って腐らせないか心配なので今後研究してみたいと思います。

●朝ごはん
朝ごはんはスーパーでかったヤマザキのランチパックと牛乳が基本になってます

●食費
総菜は3種類で600円ぐらいです。それを昼夜たべても3日間は食べられるので
1日200円で済んでる計算になります。10kgのコメを日割り計算したり、味噌代とか
考えると一日の食費はもう少しかかります。
当初、一日1300円の予算計画でしたが、いざやり始めるとだいぶ圧縮できそうな気配です。

●自分で作る
材料を悪くしたり手間を考えると惣菜大作戦はいいのですが、やはり自分で作ったほうが
食べたいものが食べられるしおいしくも感じます。
しかし、食材を余らせて腐らせるのが嫌なので二の足を踏むことが多いのではないでしょうか。

●キャベツ大作戦
そこで、今回、キャベツで実験を試みています。
キャベツ1個を買ってきて、きっちり使い切るまでにどのくらいかかるか
なるべく毎日違うレシピにしてどんなものが作れるのかを実践します。
とりあえずキャベツ一個と豚バラスライス250gを買ってきました。
一日目の今日は自分の定番である、冷しゃぶです。
キャベツ4分の1を千切りにして、ゆでた豚バラ肉を上に載せて
ノンオイル青じそドレッシングをかけて出来上がり。
まあ、料理というほどのものではありません。

明日は、同じく豚バラとキャベツを炒めて玉子でとじていただく予定です。
3日目はまだ決まらずです。何かアドバイスがあったらお願いします。

2010年5月16日日曜日

生涯にどのくらい稼ぐか

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GWに読んだ本。
著者はデフレ社会が続くので借金は速く返済し。
老後資金のために最低5000万を目指して貯蓄しましょうという。

実は株や投資信託をやっていて勉強していると
どうも右肩上がりの成長神話の元での戦略なのではないかと
少しばかり心配になっていた。
株や投資信託で資産運用する本は必ずインフレリスクに言及するけれど
しばらくはデフレなのではないかと
とすると戦略方針としてはいまいちな感がある。
そんな中でこの本は参考になりました。

家計のバランスシートを作りそれで節約そして貯蓄
家計にあいたもれっぱなしの蛇口を閉める話は参考になりました。

とりあえず俸給表を取り出し、エクセルで80歳までにサラリーと年金
から得られる全収入の予測を退職金も含めて計算してみましたところ
約1億8千万円とのこと。
職場がなくなったり、首になったり、病気になったり、戦争とか
家計に大打撃を及ぼす経済危機がないことが前提ですが・・・・

それでもって1年の支出をいろいろ検討してみました
今のところの僕の考えは
・家やマンションは誘惑に駆られるけれど、借金をしなければならないのなら買わない
・嫁はもらわない(もらえない)
・とうぜん子供もなし
・車は6年ぐらいで買い替えるが総額100万円以内の中古車を現金買いする
という前提です
そうすると80歳までの総支出は1億3千万円
80歳ぐらいで死ぬとして5千万円残る計算。ほんとか!
あくまで、決めた年間支出以内に抑える努力をした場合です
生活に不必要なものを一切買わない40年間の前提です。ちょい無理かなあ

いまは全然貧乏ですが、死ぬときには結構残りますね。
これだと奥さんもらって子供作っても何とかいけそうです。
奥さんが働いてくれたらもっと余裕が出来ますね。

今は70歳ぐらいになったら、主に老人用でみんなが集まって食べる食堂がある
マンションがあるみたいなのでそういったところに引っ越して終の棲家
にしようかと思っています。

生涯収支を今回の計算に近づけるために
月の支出を科目ごとつまり食費や光熱費等、計算に使用した値から割り出して
封筒に小分けにし始めました。
これまでは財布の中に現金がなくなりだしたらCDからおろして使っていましたが
今回から給料が入ったらいっぺんに月に必要な額をおろして封筒に小分けにして
それ以上は使わないようにやりくりする大作戦です。